Calibrar drivers A4988

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Este post es solo para los drivers A4988

Los drivers se encargan de regular los pulsos que se envían a los motores, por ello, si no envían el voltaje/amperaje suficiente, los motores perderan pasos, por lo contrario si envian demasiado, se calentarán y harán una parada de emergencia.

En mi ejemplo, lo hago con ellos desconectados, pero en la práctica se hace de la siguiente manera:

  • Preparamos el multímetro, en Voltaje continuo con una sensibilidad de 20 o de 2
  • Enchufamos la impresora y hacemos o bien un G28 desde el pronter o AutoHoming desde el LCD (Los motores se mueven y, al pararse, seguirán activos durante unos cuantos segundos).

CON MUCHO CUIDADO DE NO HACER UN CORTOCIRCUITO TOCANDO DOS COSAS CON UN SOLO PINCHO

  • Con los motores activos en la placa colocamos el positivo (rojo) en el tornillo y el negativo (negro) en el pin superior derecho (ver imagen)(podemos poner el negativo en cualquier GND, como el negativo del cable de la fuente de alimentación a la placa).
  • En la Linear Plus, Linear y Pulley (Las deltas), los drivers de las torres los pondremos a unos 0.85v, y el extrusor alrededor de 1.1v. En la Mega los motores de los ejes x, y, z1 y z2 deben de ir entre 0.90v-1v y el extrusor alrededor de 1.1v.

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